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  • 新宝投注欧洲杯梅西在哪个队 | 【天风国际】东说念主形机器东说念主成本详拆,哪些材干值得温顺?(机器东说念主专题三)

    发布日期:2024-03-29 09:25    点击次数:65
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    2021年特斯拉在AI Day上,初次晓谕开发见识性东说念主形机器东说念主。2022 年的 AI Day 上,特斯拉展示了东说念主形机器东说念主 Optimus 的原型机,其中一个原型机大略在舞台上行走,另一个版块不错迁徙手臂。而特斯拉Opitmus 是目下市集上温顺度最高的东说念主形机器东说念主。

    目下已知的特斯拉东说念主形机器东说念主 BOM 成本苟简为 41381 好意思元。其中,要害的 BOM成本苟简为 23563 好意思元,占总成本的 56.9%。那么这也代表,在特斯拉东说念主形机器东说念主 BOM成本中,要害部件价值量占比超过一半。凭据招商证券数据显现:在整机的 BOM 成本中,除开软件系统(FSD)中,要害的价值量占比最高的区分为:无框力矩电机、谐波延缓器、位置传感器。

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     1)谐波延缓器:

    凭据特斯拉给出的数据显现:旋转履行器占据最大的价值量,而旋转履行器中最中枢的部件是延缓机构。比拟于RV延缓器,谐波延缓器更合适行为东说念主形机器东说念主旋转履行器的延缓机构。

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    谐波延缓器的畅通传递,主淌若靠波发生器安装上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来已矣。又因为谐波延缓器体积小、分量轻、传动比大的特色使其大略日常期骗于:和谐机器东说念主、奇迹机器东说念主等轻负载领域。

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    凭据哈默纳科《投资者指南 2022》,2022 年哈默纳科下贱销售占比中,机器东说念主占 49.5%,接近一半。传统的小六轴机器东说念主的谐波延缓器单元用量苟简为 3-6 台,和谐机器东说念主单元用量为 6-7 台,而东说念主形机器东说念主用量将达到 16 台独揽。东说念主形机器东说念主的崛起将大大普及谐波延缓器的行业空间。

    凭据华经产业链接院数据显现,2021 年,在环球谐波延缓器市集形状中,哈默纳科(日)环球市集占有率 82%,绿的谐波占比 7%,其他厂商占比约 11%。

    而在2020-2021 年,中国市集最大的两个外资品牌哈默纳科和日本新宝在中国市集的占有率由 46%裁减至 42.9%。中国品牌渐渐崛起,实力较强的有:绿的谐波、来福谐波、福德机器东说念主、巨室传动等企业,而在2020-2021 年,这四家企业在中国市集上的占有率之和由 35.9%普及至 41.1%。其中,绿的谐波行为中国谐波延缓器龙头,加快追逐国际先进厂商。况且在国产和谐机器东说念主领域,绿的谐波已成为厂家首选品牌。

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    2) 无框力矩电机:东说念主形机器东说念主要害电机主流的惩处决议

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    力矩电动机是一种极数较多的特种电机,不错在电动机低速以致堵转(即转子无法动弹)时仍捏续运行,不会形成电动机的损坏。在这种责任模式下,电动机不错提供踏实的力矩给负载,是以名为:力矩电动机。

    凭据参议机构Technvio数据,2022年环球力矩电机市集畛域苟简4.87亿好意思元,预测到 2027 年市集畛域苟简 7.15 亿好意思元,CAGR=8.01%。凭据步科股份官方信息,目下无框力矩电机的家具单价是几百元至几千元不等,针对不同的功率段和尺寸,价钱会有所不同。而目下步科股份的全资子公司常州精纳的无框力矩电机空洞性能处于中国前方水平,公司的无框中空要害电机(即无框电机)主要用于和谐机器东说念主。

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    3)传感器:东说念主形机器东说念主将集成广阔不同种类的传感器

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    东说念主形机器东说念主中还将集成广阔不同的传感器,如:位置传感器、视觉传感器、听觉传感器、柔性传感器等。Optimus 履行器决议主要含了:力/力矩传感器。在链接领域力/力矩传感器被用于外科手术机器东说念主、仿期许器东说念主、康复机器东说念主,及神经学等其他不同的期骗中。在特斯拉 Optimus 决议中,力/力矩传感器被期骗在履行器当中。

    凭据 Mordor Intelligence 数据,2020 年力矩传感器市集价值 67.3 亿好意思元,瞻望到 2026 年将达到 116.3 亿好意思元,2021-2026 年时间的复合年增长率为 9.68%。

    力/力矩传感器的国外厂商主要有好意思国 ATI (ATI.US)等公司。中国柯力传感具备应变式力矩传感器家具,昊志机电和宇立仪器(未上市)照旧开发出六维力矩传感器。而目下外洋厂商六轴力/力矩传感器价钱以致上万。凭据 1688 网站价钱,OnRobot 和谐机器东说念主用六轴力矩传感器价钱苟简为 1000 元。

    举座来说:特斯拉发布其第一代东说念主形机器东说念主 Optimus,受到本钱界和产业界的日常温顺。而东说念主形机器东说念主的快速发展,要树立在成本快速下跌的基础上,从这个角度看,中国有丰富、全面、低成本的制造业供应体系,势必会日常、深度的参与到东说念主形机器东说念主的发展流程当中。

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    哈默纳科:日本哈默纳科谐波延缓机被日常期骗于机器东说念主、航空航天、动力、帆海、造船、仿生器械、常用军械、仪容、电子开采、交通运输、石油化工器械、驻守器械、农业器械、医疗器械等领域,谐波延缓机的特色决定了它在这些领域的非凡地位。

    好意思国 ATI (ATI.US):是世界最初的机器东说念主附属家具和机械手臂未端用具的工程研发公司,其研发的六维力和力矩传感器具有很大的负载粉饰范围、较多的通信神情聘请、极高性能的低成本传感器、较复杂的期骗场景、更多东说念主相信的品牌等特色。

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    中鼎力德(002896):公司的RV延缓器、谐波延缓器可期骗于六轴机器东说念主、和谐机器东说念主上,主要用于工业机器东说念主的要害部位。公司的驱动器、伺服电机、精密延缓器等可用于机器东说念主、工业自动化等领域。

    绿的谐波(688017):公司在中国率先已矣谐波延缓器的工业化分娩和畛域化期骗,冲破了国际品牌在国内机器东说念主谐波延缓器领域的把持,已成长为中国谐波延缓器龙头,并置身国际主流市集

    埃夫特(688165):公司是中国工业机器东说念主行业第一梯队企业。凭据中国机器东说念主产业定约统计,公司多要害工业机器东说念主产销畛域在自主品牌多要害工业机器东说念主企业中排行前三。

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    步科股份(688160):公司针对奇迹机器东说念主、和谐机器东说念主、衍期许器东说念主以及非凡医疗手术机器东说念主等其他机器东说念主领域,公司开发了中空要害型伺服电机,功率密度和磁密度较大,大略提高电机的效果,便于和谐机器东说念主和奇迹机器东说念主的场景期骗和安装。

    新时达(002527):公司接力于成为为客户提供智能制造领域工业机器东说念主中枢家具及系统集成决议的供应商。机器东说念主公司的机器东说念主及关键零部件与畅通松手系统家具智能化制造容颜、晓奥公司的汽车智能化柔性焊合分娩线容颜以及众为兴松山湖工业机器东说念主松手及驱动系统产业化基地目下均在建造中。

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    机器东说念主(300024):公司主要家具包括工业机器东说念主、迁徙机器东说念主、大气机械手、智能驱动等。工业机器东说念主被国度质地监督训练检度总局授予中国名牌家具,公司是工业机器东说念主领域内惟一获授单元。公司入围科技部、国务院国有钞票监督照应委员会和中华寰球总工会采选列入首批91家”立异型企业”名单。

    埃斯顿(002747):首批通过“中国机器东说念主”认证的国产工业机器东说念主企业为工信部力推的“中国机器东说念主ToP10”标杆企业之一;业务粉饰了从智能装备中枢部件、工业机器东说念主到机器东说念主集成期骗的全产业链。

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